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全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)WUKONG系列LXPS-HS3240,該相機(jī)主要針對(duì)袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā),并已成功部署于藍(lán)芯科技智能裝車(chē)系統(tǒng)2號(hào)方案,且得到充分驗(yàn)證,廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。

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藍(lán)芯科技全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)WUKONG系列LXPS-HS3240,該相機(jī)主要針對(duì)袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā),并已成功部署于藍(lán)芯科技智能裝車(chē)系統(tǒng)2號(hào)方案,且得到充分驗(yàn)證,廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。


QQ截圖20221008174940.png


全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào):LXPS-HS3240

分辨率:1280X1024

采集時(shí)間:<0.4s

推薦工作距離:1000-4000mm

視場(chǎng)角:45°X45°

Z軸精度:1mm@2500mm

外形尺寸:385X85X53mm

重量:1500g

數(shù)據(jù)接口:RJ45以太網(wǎng)

供電:DV12V

SDK:windows linux/C C#

適用場(chǎng)景:袋裝拆垛、碼垛、拆包


WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)由藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心開(kāi)發(fā),傳承藍(lán)芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS,通過(guò)智能AI算法對(duì)多種袋包垛形高清成像和三維重建計(jì)算質(zhì)心,輔助機(jī)械臂完成拆/碼垛作業(yè)。


1、高清AI成像算法,點(diǎn)云細(xì)節(jié)完整

LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)采用藍(lán)芯科技自研的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)和全新高清AI成像算法,可根據(jù)相機(jī)采集的圖像生成細(xì)節(jié)完整、高清點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)。


QQ截圖20221008175128.png


在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,機(jī)器人拆/碼垛常常遇到擺放不規(guī)整、破包、無(wú)紋理、疊壓、變形等軟包,LXPS-HS3240的AI成像算法可結(jié)合相機(jī)數(shù)據(jù)做特殊優(yōu)化處理。


2、全新3D重建計(jì)算質(zhì)心,抓包更穩(wěn)定


一般而言,機(jī)械臂在抓取軟包裝時(shí),常會(huì)選擇吸取包裹質(zhì)心的方案,從而保證抓取的穩(wěn)定性。若計(jì)算質(zhì)心時(shí)出現(xiàn)偏差,當(dāng)機(jī)械臂吸取貨物時(shí)就會(huì)出現(xiàn)吸偏的情況,從而增加吸取的不穩(wěn)定性,出現(xiàn)掉包。


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LXPS-HS3240三維重建算法結(jié)合了大量現(xiàn)場(chǎng)軟包抓取數(shù)據(jù),進(jìn)行反復(fù)自我學(xué)習(xí)與糾正,可準(zhǔn)確識(shí)別包裹質(zhì)心,顯著提升吸包穩(wěn)定性。


3、大視野,適配多數(shù)垛形尺寸


LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛,適配大部分企業(yè)的主流垛形。


4、可識(shí)別多種不同垛形


LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識(shí)別,廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業(yè)的自動(dòng)拆/碼垛和拆包作業(yè),緩解招工壓力,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,大幅提升生產(chǎn)效率。


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5、體積小、接口開(kāi)放,適配主流機(jī)械臂


LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)緊湊型設(shè)計(jì),重量?jī)H1500g,提供多種語(yǔ)言SDK,接口開(kāi)放,適配市面上大部分品牌機(jī)械臂,部署更便捷。









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