產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-27
大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;。AI智能3D匹配算法;
·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;。包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
項(xiàng)目介紹:
傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;
有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。
大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
400-800-6709
