頂升移動機器人為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運小車”，但隨著機器人行業(yè)近年來的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機器人。

頂升移動機器人通訊模塊是AGV通訊信號傳輸?shù)闹匾M成部分，一般頂升移動機器人通過與基地主控計算機無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實現(xiàn)頂升移動機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑頂升移動機器人多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進(jìn)行通信，自由路徑頂升移動機器人多采用無線電通信。
 

 移動機器人的組件是控制器（嵌入式微控制器或個人計算機），控制軟件（裝配級語言或高級語言），傳感器（使用的傳感器取決于機器人的要求）和執(zhí)行器。 移動式搬運機器人能夠產(chǎn)生導(dǎo)航，不受環(huán)境的限制，不需要物理引導(dǎo)裝置。在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中變得越來越普遍。 
 

藍(lán)芯科技頂升移動機器人頂蓋可升降設(shè)計，機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業(yè)，實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。

 頂升移動機器人技術(shù)參數(shù)：