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工業(yè)機器人視覺拆垛

產品時間:2021-07-15

簡要描述:

工業(yè)機器人視覺拆垛,視覺引導拆垛通過機器人3D定位系統(tǒng) ,引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案??梢詭椭脩舢a品兼容性可免去產線換裝問題,節(jié)省成本 ;*實現(xiàn)自勸化,提高生產效率降低損毀率。

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藍芯科技工業(yè)機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統(tǒng) ,引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案??梢詭椭脩舢a品兼容性可免去產線換裝問題,節(jié)省成本 ;*實現(xiàn)自勸化,提高生產效率降低損毀率。 

工作流程:機器人在對每一層拆垛前,先通過3D相機進行識別分析,系統(tǒng)自動運算出每一個箱子的位置信息,并將位置信息給機器人,機器人自動抓取箱子放到位置。

 

 

 

工業(yè)機器人視覺拆垛技術參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品,以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

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