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柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-28

簡(jiǎn)要描述:

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能,大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展。

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柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能,大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展。

1.多場(chǎng)景通用:智能搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動(dòng),3D視覺無軌導(dǎo)航。
2.自建場(chǎng)景地圖:對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。
3.自主人體跟隨:自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征,智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
5.自動(dòng)充電:電量低時(shí),機(jī)器人可找到充電樁位置,并準(zhǔn)確對(duì)接,充電完成后,可以自動(dòng)再投入使用。
6.高安全防護(hù):機(jī)器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規(guī)劃:可以通過畫線的方式,規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
8.多機(jī)調(diào)度:調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
9.流程圖編程:有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件,用戶可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為,*操作。

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1201

FR1501

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*300(mm)(高可定制)

860*660*300(mm)(高可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1400mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

防撞停障

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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