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無人智能叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-29

簡要描述:

無人智能叉車采用公司自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航,根據(jù)周圍自然環(huán)境,無需額外鋪設(shè)軌道和地標(biāo),也無需改造現(xiàn)場作業(yè)場景,可以自動承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。

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無人智能叉車采用公司自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航,根據(jù)周圍自然環(huán)境,無需額外鋪設(shè)軌道和地標(biāo),也無需改造現(xiàn)場作業(yè)場景,可以自動承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。可實(shí)現(xiàn)商品在高位庫的存取功能,與搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行接駁將整托商品傳送至下一倉儲物流環(huán)節(jié)。
 



 

無人智能叉車產(chǎn)品特點(diǎn):
三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高
的運(yùn)動控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定
實(shí)時(shí)動態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流
托盤位置智能檢測,準(zhǔn)確率高
 

無人智能叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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